随着人工智能技术的发展，越来越多的人形机器人走进了我们的现实生活，
有的机器人能够完成复杂的肢体动作，可以处理高精尖的加工制造生产和物流工作
而另一些机器人则在创意和情感交流方面崭露头角，能够担任服务员、接待员、甚至是人生伴侣的角色。
目前全球最强的人形机器人有哪些，他们有哪些令人惊讶的能力？
第十位：Grace（格蕾丝）
香港汉森机器人公司开发的人形医疗助理机器人，旨在提供护理服务，尤其适合老年人和隔离患者。
Grace 结合了高级人工智能和社交互动功能，可以识别情绪并进行多种语言的对话（包括英语、普通话和粤语），从而在患者护理中展现出人性化和同理心的特质
其推出正值新冠疫情期间，当时人们对远程医疗解决方案和非接触式护理的需求不断增加。
Grace 身着蓝色护士制服，有着亚洲人的特征，胸前配备有热成像相机，能够测量体温和脉搏等生物数据。
此外 Grace 通过人工智能进行诊断，并通过语音识别系统与患者互动，能够帮助患者提供社交刺激和心理支持。
目前已经与美国和中国的多家医疗机构建立合作伙伴关系，旨在未来实现更广泛的应用
第九位：Figure 02
这是由加州公司 Figure AI 开发的第二代人形机器人，专为工业环境中的复杂、高灵活性任务设计。该机器人近期在宝马生产工厂进行了测试，展示了其处理如将金属片插入夹具等精密任务的能力，表现出与人类相当的力量和精准度。
Figure 02 配备了增强的感知和处理功能，如带有六个摄像头的 AI 视觉系统、提升的计算能力，以及语音对话接口，使其能与人类同事顺畅互动。
该机器人能够完全自主运作，能够完成导航、物体操作以及复杂的手眼协调任务。
Figure 02 旨在解决劳动力短缺问题，特别是在制造和仓储等对人类而言存在体力挑战的岗位上提供支持。
Figure AI 正在和宝马根据试点阶段获得的洞见，积极探索未来的生产应用可能性。
第八位：nadine（纳丁）
这是一款专业开发的社交机器人，具有逼真的外观和动作，能识别面部表情和理解自然语言。
其硬件由日本的 Rokoro 公司于 2013 年开发，软件平台和新的关节手则由新加坡南洋理工大学开发。
该机器人外形接近人类，皮肤和头发看起来自然逼真。作为一个社交智能机器人，它能够回应问候，与人进行眼神交流，并记住与其对话的内容。
该机器人可以自主用多种语言回答问题，并根据与用户互动的内容，通过手势和面部表情模拟情绪。
由于被赋予了“个性”，其举止会根据他人对其的言语有所变化。该机器人在面部表情和上身动作方面共有 27 个自由度。对于曾遇见过的人，它会记住与每个人相关的事实和事件。
此外它可以通过阅读故事、展示图片、参加会议、电子邮件以及与家庭其他成员交流来帮助有特殊需要的人。它还可以担任办公室接待员或私人教练的角色。
第七位：GR-2
这是由上海傅利叶智能机器人公司开发的第二代人形机器人，专为人机协作环境中的复杂任务而设计。
它身高 175 厘米，重 63 公斤，配备了 12 个自由度的手部设计，并集成了触觉传感器，能够实时调整抓力，以适应不同形状和材料的物体。这些功能使其能够执行多样化的抓握和精细操作。
为提升自主性，他配备了先进的 AI 和视觉系统，通过 6 个摄像头实现环境感知，并配有用于语音交互的麦克风和扬声器。
此外还兼容常用的机器人开发软件，包括 ROS 和 NVIDIA Isaac Lab，使其更易于集成到不同的开发环境中。
GR-2 的开发意在满足日益增长的人机协作需求，特别是在对人体工程学有高要求的场景中，如老年人和残障人士的辅助任务。
第六位：KIME
KIME 是的一款可以担任调酒师的人形机器人，由西班牙的 Macco Robotics 公司开发，身高足足有 2 米，造型引人注目但又非常实用。
KIME 的头部、躯干和灵活的铰接手臂，赋予它模仿人类动作的能力，让它与客户和员工的互动更自然、更生动。
KIME 能够自如地准备和供应各种菜肴和饮料。得益于精密的工程设计和先进的编程技术，它能高效且准确地执行复杂的烹饪任务。
但 KIME 可不是只会站在原地，它还可以随时变身为一位移动调酒师。只需加上必要的工具，KIME 就能轻松地混合、倒酒，并且根据顾客的口味进行个性化调制。
它甚至能精准控制压力、温度和酒杯倾斜角度，确保每一杯饮品都是完美呈现，带给顾客难忘的享受。
第五位：Apollo（阿波罗）
一款专为友好互动、大规模制造、高有效载荷而设计的商用人形机器人，由德州奥斯汀的 Apptronik 公司开发，该机器人身高约 5 尺 8 寸，重 160 磅，能够举起重达 25 公斤的物体
Apollo 的开发历时多年，汲取了 Apptronik 在机器人技术方面的丰富经验，包括与 NASA 合作开发的 Valkyrie 机器人。
它采用模块化设计，允许多种配置方式，例如双足行走模式、轮式移动模式或固定位置操作。
设计上，Apollo 注重安全性和人机交互体验，具备友好的人性化面孔，并配备了数字面板，方便与人类互动。
Apollo 的应用不仅限于仓储和制造业，未来将扩展到建筑、石油和天然气、零售、送货上门、老年人护理等无数领域。
Apptronik 将 Apollo 称为机器人领域的“iPhone”，期望通过开放式平台让合作伙伴扩展其功能，以解决更多实际工作中的需求。
第四位：Atlas（阿特拉斯）
Atlas 由谷歌旗下的波士顿动力公司开发，以高超的动态运动能力和灵活性著称。最初于 2013 年推出，设计用于模拟人类的运动行为，主要应用于搜索和救援任务。
随着技术的发展，Atlas 的版本也不断升级，现在的 Atlas 机器人采用全电动系统以取代先前的液压驱动，并具备更强的环境感知和动作规划能力。
Atlas 的先进控制系统使其能够执行包括行走、跑步、跳跃、翻滚等复杂的动作。在 2023 年波士顿动力发布的视频中，这款机器人在工地上不仅能爬上脚手架，还能在完成任务后腾空翻越。
他能完美控制每一个细节，动作干净利落，让人难以相信这是一台机器的表现。
Atlas 配有深度传感器和立体相机，可以生成高精度的环境点云图，这帮助其在各种地形上保持平衡并完成复杂任务。通过硬件和人工智能结合，Atlas 能够在应急救援、灾后重建和工业检查等高风险任务中发挥作用。
目前波士顿动力公司计划继续改进 Atlas 的操作灵活性，并与现代汽车等公司合作，探索在商业环境中的应用可能性。
第三位：Ameca（阿梅卡）
Ameca 是由英国的 Engineered Arts 公司开发的一款高级人形机器人，主要用于人机交互研究。
Ameca 以其高度逼真的面部表情和自然互动能力而闻名，被誉为“全球最先进”的人形机器人之一。
Ameca 的设计具备性别中立和种族中立的美学，配有灰色橡胶皮肤，面部表情细腻，能表达包括嫌弃、惊讶、生气等常见表情，以及眨眼、微笑和皱眉毛等自然动作。
凭借精密的电机组件，Ameca 能够与人类进行多样化的互动。
其内置摄像头、麦克风和各种传感器支持面部识别与语音识别，使其能够保持眼神交流、回答问题，并展现细微的面部表情。
此外研究人员还使用 Ameca 来研究人类对机器人的反应，以推动未来更人性化和用户友好的技术发展。
在硬件上，Ameca 的组件包括运动控制关节，使其能够完成自然的身体动作和面部表情。
其软件支持自然语言处理，可以实时回应互动，并适应不同情境，可以自然地与人类互动并检测人的情绪和年龄。
未来 Ameca 的功能将进一步提升，计划应用于需要自然交互的客户服务、教育和医疗领域。
第二位：佳佳机器人
中国科学技术大学研发的第三代特有体验交互机器人，佳佳因其高度逼真的外观和互动功能而被称为“中国的机器人女神”
将其放在这里也不是因为他有多智能，而是他满足了广大宅男娶个机器人老婆的美梦佳佳的外形面貌源于在中国科大女生中征集的形象模特，最终综合了 5 位“科大校花”的脸部优点。
其皮肤使用了高级仿生材料，其面部表情和语言反应通过人工智能进行驱动，能够进行简单的对话和面部微表情。
佳佳能够识别并与人互动，具备语音识别和面部表情反馈的能力，例如她可以提醒摄影师不要太靠近以避免拍出“胖脸”。
该机器人还可以自动移动并记住所在位置。尽管目前佳佳的手部动作还较为有限，团队计划在未来版本中提升她的运动和互动能力，包括加入更丰富的情感表达。
佳佳的主要用途包括在人工智能大会等高端场合充当主持人和进行公众展示。团队的目标是让佳佳在未来的更新中实现更复杂的任务，如在医疗和教育等领域提供帮助。
佳佳的开发不仅展示了中国在机器人技术上的进步，还激发了公众对人形机器人在社会中潜在角色的讨论。
第一位：Optimus（擎天柱）
这是由特斯拉开发的人形机器人项目，旨在处理日常重复性任务。其最新版本为 Optimus Gen 2，于近期在特斯拉的 "我们机器人" 活动中，展示了机器人在工业和家用环境中的巨大潜力。
Optimus 高约 5 尺 8 寸，能够举起 45 磅并搬运高达 150 磅的物体。通过 28 个关节驱动器和 11-22 度的自由度，Optimus 展现出类似人类的灵活性，可以进行行走、物体分类和端茶送水等细致的操作。
Optimus 使用特斯拉的神经网络和视觉系统来实现自适应学习，能够在不依赖逐行指令的情况下，通过观察人类或远程操控来学习新任务。
在最近的展示中，Optimus 能够完成各项日常家务，如折叠衣物、浇花，甚至小心地处理鸡蛋。
此外特斯拉还展示了机器人在工厂环境中完成电池搬运等简单任务的能力，计划未来在制造业和服务行业广泛应用。
特斯拉对 Optimus 的未来发展抱有雄心壮志，预计在 2025 年开始内部使用，计划 2026 年向其他企业开放销售，售价可能在 25,000 至 30,000 美元之间。
马斯克还表示，Optimus 将在未来通过改进逐步实现更高的自主性，有潜力在 2040 年成为具备广泛应用能力的家用机器人。
如果说佳佳是最符合大家审美的人形机器人，那么擎天柱就是最接近我们日常生活的人形机器人，如果将两者的优点结合起来，这不就是我们想要的机器人女友吗
另据报道机器人代孕技术目前正处于研发阶段，几十万买个能生孩子的智能机器人，相信在不久的将来，这个梦想终将成为现实。